linux设备驱动学习笔记（linux设备驱动程序）

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驱动程序首先调用函数pci_present（）检查PCI总线是否已经被Linux内核支持，如果系统支持PCI总线结构，这个函数的返回值为0，如果驱动程序在调用这个函数时得到了一个非0的返回值，那么驱动程序就必须得中止自己的任务了。

编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、U***等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。

买一两本linux驱动设计的经典书籍，如《linux设备驱动开发详解》，好好研读。（2）多浏览一些有关linux驱动设计的网站和论坛。

I2C总线（SDA，SCL）内部都使用漏极开路驱动器（开漏驱动），因此SDA和SCL可以被拉低为低电平，但是不能被驱动为高电平，所以每条线上都要使用一个上拉电阻，默认情况下将其保持在高电平。

总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构（pciids，u***ids，i2cidsandetc.）传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。

l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、U***等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

首先根据网卡的型号到主板的官方或是主板的驱动盘上找一下，应该可以找到对应的linux驱动。

驱动程序属于内核的一个部分。准确的说是内核的一个组件。不包含驱动的内核也叫做内核，并且这也是我们常说的内核。内核要干的事情无非5件。

驱动一般包含在内核内，linux系统通过内核管理设备，外部安装的较少。我常用menuconfig来编译内核。在gentoo系统下有genkernel软件，更方便一些。当然，gentoo系统安装起来不方便。

嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具***置与构建驱动程序的主要事项2总线知识，比如PCI、U***总线。3芯片知识。

网上下载富士施乐打印机驱动，然后先解压，解压之后我们找到并运行“Dpinst.exe”进行安装。到这里开始安装驱动，点击下一步。驱动会自动检测打印机，然后安装驱动，出现Windows 安全这里点“安装”。

linux驱动程序按以下方法调用：进入到Ubuntu桌面后，打开终端，[_a***_]为ctrl+alt+T。然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在/usr/bin下有火狐的执行程序。

操作系统原理：学习操作系统的基本原理，如进程管理、文件系统、设备驱动等，有助于理解Linux驱动的工作原理。

1、l编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

2、在Linux系统中，U***驱动可以从两个角度去观察，一个角度是主机侧，一个角度是设备侧。

3、U***骨架程序（u***-skeleton），是U***驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解U***驱动架构，迅速地开发我们自己的U***硬件的驱动。

4、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。

5、Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。

6、在Linux驱动中，U***驱动处于最底层的是U***主机控制器硬件，在其之上运行的是U***主机控制器驱动，主机控制器之上为U***核心层，再上层为U***设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、U***转串口等设备驱动）。

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