松下伺服电机编程教程（松下伺服电机参数设置视频）

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用速度控制模式，跑内部速度可以不用PLC，直接几个按钮就可以控制电机转动了，最多可以设置8个内部速度（包括正负反方向）。

PLC脉冲输出频率不变的情况下，调整伺服的电子齿轮比可以调快。把PLC位置控制指令的脉冲频率加大即可。

（图片来源网络，侵删）

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。

伺服电机正反转来回调动需要设置运动轨迹和参数，具体步骤如下：选择控制器和编码器：需要选择的控制器和编码器，它们可以快速而准确地检测驱动系统的位置。

通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

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松下伺服电机如何反转具体如下：选择合适的控制方式（速度控制、转矩控制、位置控制）。速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变。

伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。

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第一台电动机先启动，第二台电动机延时30s后启动。停车时，同时停止。两台电动机都应具有短路保护、过载保护、失压保护和欠压保护。

1、FX系列PLC控制A5伺服电机，无非就是如下几点：确定控制方式。若是位置控制，那么PLC要选带晶体管输出，同时根据机械参数设置好脉冲当量。模拟量控制，则需要一个可调控的0~10 V稳压电源。

2、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成（PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。

3、你仔细看看手册上ZRN指令的说明。用ZRN回零的时候不需要接Z相信号。

4、一般PLC发送脉冲到伺服电机的脉冲数是丝毫不差的。如果你说相差较大。可以试着这样检查。如果伺服电机已经安装在机械的导轨或者丝杆上面了，把这些都拆下来，抱着电机没有带任何的机械结构。

松下A5 伺服驱动器ABZ 相的输出类型是差分信号，PLC 接受的信号需要是集电极信号，所以需要通过一个转换电路把驱动器输出的差分信号转换成集电极的信号，PLC才可以***集到。

其实各PLC的接线都是差不多的，先给你个示意图看看，根据实际选择有N对双绞线的屏蔽电缆自己配线，关于同时控制两台伺服，脉冲信号线并接到PLC输出端就可以了，或者主从关系也行。

首先启动GX Developer，点击菜单的工程--创建新工程，如下图所示。在PLC类型中选择FXCPU，PLC系列选择FX3U（C），然后点击确定按钮，如下图所示。

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