小步进电机编程教程（小步进电机编程教程视频）

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有驱动器其实编程很容易的，你发一个脉冲给驱动器，步进电机就转一步，驱动器的控制有两种方式：一是脉冲+脉冲，也就是说正转是一路脉冲控制，反转是另一路脉冲控制。

简单控制时，***用步进电机的整步控制，单片机编一段环形分配器程序，主要按一定时序给出控制脉冲就可以，如果在不同角度位置运行速度不一样，对应改变控制脉冲的频率就可以，如果速度要快，频率加大，如果速度要慢，频率降低。

（图片来源网络，侵删）

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

步进电机的编程步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

（图片来源网络，侵删）

1、每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电动机旋转的速度，改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。

2、细分数设定细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。

3、只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。（控制延时就能控制转速。

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4、第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

5、/*k11是步进运行键，按一下，步进电机动一下*/ /*k12键是反向运行键，按一下，步进电机开始反向运行，知道p15口线有信号才停止*/ /*如果p16口线有信号输入，则只有k12键才起作用，其它键都没反应。

6、你可以把开关信号转换成，控制板一个引脚的电平信号。比如说开关闭合是低电平，打开就是高电平。你在程序里面检测这个引脚的电平，检测到指定的电平就进行相关的操作就可以了。

1、A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

2、步进电机***用四相六线，步距角8度，半步工作0.9度八拍运行。

3、以下程序是我在实验中自己编写的，几乎全部都有详细注释，相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂。读者可进行一些修改，比如我使用的都是跳转指令，在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令。电机速度也可修改为无上下限。

4、/ 名称：步进电机.c 功能：通过P3，P4，P5，P6四个IO口，来控制步进电机。杜邦线的连接线，可以参考使用说明的3节。

5、单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

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